「キャンプには興味があるけれど、テントを立てるのが難しそう・・・」
「雨が降ったら片付けが大変そう・・・」
そんな理由から、アウトドアへの一歩を踏み出せずにいる方も多いのではないでしょうか？

そんな方には、マイカーを最大限に活用する車の乗り入れ可能なオートキャンプや、車中泊がおすすめです。
テントの設営・撤収の手間をぐっと減らせるだけでなく、鍵がかかる車内を利用することは、防犯面や急な悪天候でも安心！
初心者やファミリーにこそ、車を活用したキャンプは最適と言えます。

今回は、「車でキャンプにおすすめ！オートキャンプ、車中泊に便利な道具」を解説させていただきます。
あわせてキャンプにおすすめのトヨタ車も紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください。

日常の喧騒から離れ、自然の中でリラックスした時間を過ごせるキャンプ。
美しい自然の景色や音を楽しんだり、揺れる焚き火を眺めたり、外で食べるキャンプ飯を味わったり、時間を気にせず過ごしたり・・・
自由な発想で、自分だけの時間を満喫できるのがキャンプの最大の魅力です。

そんな非日常体験が魅力のキャンプですが、「重くてかさばる道具が多い」「あれもこれも楽しもうと思うとついつい荷物が多くなりがち」という一面もあります。
もっと身軽に、もっと快適にアウトドア体験を楽しむためには、「車」を利用したキャンプスタイルがおすすめです。

特に初心者やお子さま連れのファミリーキャンパーは必見！
「車でキャンプにおすすめ！オートキャンプ、車中泊に便利な道具」を紹介いたします。

キャンプ専用のバーナーやクッカーは初心者には扱いが難しかったり、かさばったり重かったり、価格も高めになりがちです。
まずは、普段の生活の延長で使える、コスパの良い道具から揃えていくのがおすすめです。

・アウトドア仕様のカセットコンロ
自宅でも使えて、燃料のガス缶（CB缶）も手軽に安く手に入ります。
屋外の風に強いアウトドア仕様のもの（風よけ付きなど）を選ぶと、屋外でも火力が安定して快適です。
日常の鍋料理やホームパーティーから、停電時の防災備蓄まで幅広く活躍します。

・アルミテーブル
軽くて持ち運びが便利なアルミ製のミニテーブルは、車内でのサイドテーブルとしても、外での調理台としてもマルチに活躍します。
傷を気にせず使えることも、嬉しいポイントです。
運動会やピクニックなど、外でお弁当を食べるときにも役立ちます。

・折りたたみの椅子（アウトドアチェア）
キャンプにおいて、座って過ごす時間は一番長くなると言えるでしょう。
そのためチェアは必須のアイテムです。
まずは自宅のベランダや庭でも使えるようなもので十分です。
なるべく座り心地が良く、自分の体に合ったものを選べば、より快適に過ごせます。

・クーラーボックス
冷蔵庫がないキャンプ場において、食材を保冷するために必須のアイテムです。
1日分の食材がしっかり入る容量があり、なるべく保冷効果の高いものを選びましょう。
普段の買い物や、ドライブ中の飲み物の持ち運び用として、普段から車に積んでおいても重宝します。

・クッカー
最初は家にある鍋やフライパンを持っていっても全く問題ありません。
慣れてきたら、取っ手が外れて重ねてコンパクトに収納できるキャンプ専用のクッカーセットを検討すると荷物がすっきりします。

・ランタン、懐中電灯
日が落ちるとキャンプ場は驚くほど真っ暗になります。
キャンプサイト全体を照らすメインのランタンに加え、夜間にトイレへ行くとき用の「懐中電灯（またはヘッドライト）」も必ず用意しておきましょう。
また、車内でも安全に使えるよう、ランタンは火気を使用しないLEDがおすすめです。

・食器や調理器具
屋外でも飲み物が冷めにくい「保温カップ（タンブラー）」があると重宝します。
食器類は最初は100円ショップのアイテムや、洗い物を減らせる使い捨てのものでも十分です。
そのほか、包丁やおたまなどの調理器具、水を汲みに行く手間が省ける「ウォータージャグ」、作業がはかどる「調理台（キッチンテーブル）」などもあると便利です。

・便利な小物類
汚れを拭き取るだけでなく油汚れをサッと拭き洗い物をラクにする「キッチンペーパー」や、保存やお皿に敷くだけで洗い物自体を減らせる「ラップ」はほぼ必須レベルのアイテムです。
また、洗った食器を虫やホコリから守りながら自然乾燥できる「ドライネット」もあると非常に便利です。
さらに、キャンプ場はゴミの分別ルールがしっかり決まっていることが多いので「ゴミ袋」は多めに用意しておくのがおすすめ。
自然を守るために「環境に優しい植物由来の洗剤」とスポンジもセットで用意しておけば、マナーを守ってスマートにキャンプを楽しめます。
現地での調理や片付けをスムーズにするために、こうした細かい小物類はあらかじめカゴやボックスにひとまとめにしておくのがおすすめです。
迷子になりがちな小物をすっきり整理できるだけでなく、車から外への持ち運びも劇的にラクになります。

車をベースキャンプにする上で、最も重要なのは「快適な睡眠」と「プライバシーの確保」です。
せっかくのキャンプも、寝不足では楽しさが半減してしまいます。
「体が痛くて一睡もできなかった・・・」という事態を防ぐためにも、睡眠環境をしっかり整えることが成功のコツです。
テントを利用する場合も、車中泊をする場合も以下の道具を揃えておくと安心です。

・寝袋（シェラフ）
利用する時期の最低気温を事前に確認し、季節に合わせた「快適温度」のものを選びましょう。
快適温度が予想される外気温よりも、マイナス5度ほど低い寝袋を選ぶのが理想です。
封筒型の寝袋は、ジッパーを開いて1枚の布団のように使うこともできるため、小さなお子様のいるファミリーにもおすすめです。

・毛布、ブランケット
寝袋だけでは肌寒いとき、上から1枚かけるだけで保温性が劇的にアップします。
車移動なら、多少かさばる毛布や使い慣れたブランケットもラクラク運べます。
キャンプ場は夜間に想像以上に冷え込むため、寝袋にプラスして持っていきましょう。
また、寒い時期のキャンプには手軽に暖を取れる「湯たんぽ」もおすすめです。

・マット
車中泊でもテント泊でも使える、快眠のための超重要グッズです。
車中泊のシートの段差や、テント泊の地面の凹凸・底冷えをシャットアウトしてくれます。バルブを開けると自動で膨らむ「インフレーターマット（厚さ8cm以上が目安）」が手軽でおすすめです。
また、テント泊の場合は、地面の冷気やゴツゴツから完全に距離をとれる「コット（キャンプ用ベッド）」を導入すると、まるでベッドで寝ているかのような最高の寝心地を手に入れられます。

・サンシェード、室内カーテン
夜間、外からの視線や街灯の光を遮るための必須アイテムです。
車種専用設計のものを選ぶと、窓枠に隙間なくぴったりと閉まり、防犯面やプライバシー確保の面でも安心です。
トヨタ車には後席用サンシェードが装備されている車種・グレードや、ウインドシールドガラス・フロントサイドガラス用のサンシェードがオプション購入できる車種もございます。
室内カーテンはトヨタ純正用品のご用意がございますので、詳しくはスタッフまでお気軽にお尋ねください。

・網戸（ウインドウネット、バックドアネット）
車中泊やアウトドアで虫の侵入を防ぎつつ、車内を換気できる人気アイテムです。
特に心地よい気候の春〜秋にかけて、エンジンを止めて窓を開けたいときの救世主になります。
日差しもやわらげることができ、室内環境を快適に保ちます。
使用しないときはコンパクトにたたむことができるタイプもございます。

・タープ
強い日差しや突然の雨を遮り、車の外に「もうひとつのリビング」を作る布地です。
これがあるだけで、日中の居心地の良さが格段に変わります。
車の側面に取り付けて引き出すだけの「サイドオーニング」を選べば、車からの荷物の出し入れも雨に濡れずにおこなえて便利です。
万が一、撤収時に雨が降ってしまっても、タープの下で濡れずに片付けを進められるため、キャンプ初心者の方でも焦る必要はありません。
サッと車内に荷物を積み込めるので、オートキャンプならではの撤収の手軽さを一番実感できると言えるでしょう。

・さらにこだわりたい方におすすめ
車と一体化させて広いリビングを拡張できる「カーサイドシェルター」「バックドアテント」などがあると、まるで自分だけの“秘密基地”のようなワクワク感を味わえます。
居住空間がグッと広がり、車中泊やキャンプの居心地が一段とアップします。
また、通常のテントやタープのような複雑なロープワークや何本ものポールは不要です。
車自体を頑丈な支柱として利用できるため、短時間で簡単に設営できます。
「キャンプ初心者の方」や「とにかく設営の手間を省いてのんびりしたい方」にイチオシのスタイルです。

今の車キャンプのトレンドは、なんといっても「家電の導入」による快適化です。
ハードルが高いと思われがちなアウトドアを、一気に身近で快適なものに変えてくれます。
不便さを楽しむキャンプも良いですが、初心者の方やお子様連れの方は、家電を賢く使った快適キャンプもおすすめです。

・大容量ポータブル電源
これがあれば、キャンプ場でも自宅と同じように家電が使えます。
夏はサーキュレーターや扇風機を回して涼しく、冬は電気毛布を使ってぬくぬくと、季節を問わず快適な空間が作れます。

・車載用ポータブル冷蔵庫
シガーソケットやポータブル電源から給電できる冷蔵庫です。
氷が溶けて食材が水浸しになる心配がなく、連泊でもキンキンに冷えた飲み物や新鮮な食材をキープできます。
冷凍機能付きなら、アイスクリームも持ち運ぶことも可能です。

トヨタには「アクセサリーコンセント（AC100V・1500W）/非常時給電システム付」や「AC外部給電システム」などを搭載した、給電できる車が多数ラインアップされています。
これがあれば車から直接電源が取れるため、ポータブル電源をわざわざ買う必要はありません。
いつもの電気製品を場所に縛られることなく使って、もっとアウトドアを気軽に快適に過ごしましょう。

＞＞トヨタ自動車WEBサイト「トヨタ クルマから電源を、トヨタの給電」

荷物をたくさん積めるのが魅力の車キャンプですが、車内のスペースやサイトには限りがあります。
限られた空間を有効活用し、スマートに整理整頓できる道具を取り入れることで、さらに快適でストレスフリーなキャンプが楽しめます。

・大型コンテナ、収納ボックス
散らかりがちな小物をまとめて収納できます。
頑丈なボックスタイプなら、キャンプ場に到着後そのままテーブルや椅子としてマルチに活躍します。
保管時や使わないときにコンパクトに折りたためる、省スペースタイプも人気です。

・ラック
キャンプサイトで荷物を縦に積み上げられる、折りたたみ式のラックがあるとさらに便利です。
限られたスペースを広く使えますし、直置きを避けることで地面の泥や水濡れから荷物を守ってくれます。
また、レイアウトに統一感が出るので、一気におしゃれな雰囲気になります。

・さらに収納を極めるなら
さらに収納を極めるなら、車のカスタムやオプションに注目するのもおすすめです。
トヨタで販売可能な「システムバー」や「ユーティリティフック」などを活用すれば、
荷物をしっかり固定して空間を賢く活用できます。
また、家族が増えたり道具が増えて荷物が車内に入りきらない場合は、屋根の上に載せる「ルーフボックス」や「ルーフキャリア」を導入することで、居住空間を狭めることなく収納力を大幅に拡充できます。

ここまで、たくさんの車キャンプにおすすめの道具を紹介してきましたが、すべてを最初から買い揃える必要はありません。
最近では、レンタル道具が非常に充実しているキャンプ場や設備の整っているグランピングも多いため、初心者の方はまずはそういったサービスを利用して「手ぶら」で体験してみるのはいかがでしょうかもいいでしょう。
実際に体験してみて、自分たちのスタイルに合った道具を「少しずつ揃えていく過程」も、キャンプの大きな楽しみのひとつです。

「これからキャンプを始めたい」「車中泊旅に挑戦したい」という方に向けて、アウトドアシーンで大活躍するトヨタの人気車種をピックアップしました。
それぞれのサイズ感や特徴、おすすめポイントも紹介しますので、自分にぴったりの1台を見つけてみてください。

当社取り扱いラインアップはこちら

扱いやすい5ナンバーサイズなのに室内は広々！運転しやすさと利便性を兼ね備えた、トヨタのコンパクトミニバン「シエンタ」。
普段使いから休日のレジャー使いまで、さまざまなシーンに合わせて乗車＆荷室スペースをアレンジできるのが特徴です。
  [   ]はE-Fourです。＊1.各グレードに3列シート車（7人乗り）と2列シート車（5人乗り）の設定があります。

■価格はメーカー希望小売価格＜（消費税10％込み）'25年8月現在のもの＞で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店におたずねください。 ■価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。 ■価格にはオプション価格は含まれていません。 ■保険料、税金（除く消費税）、登録料などの諸費用は別途申し受けます。■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。 ■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境（気象、渋滞等）や運転方法（急発進、エアコン使用等）に応じて燃料消費率は異なります。 ■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは、高速道路等での走行を想定しています。

2列シート車のフラットラゲージモード（最大2名乗車）は、セカンドシートを両側とも格納することで大容量の収納スペースになります。
大人が足を伸ばして寝られる広大なスペースが出現し、車中泊デビューにも最適！
キャンプにおすすめの「バックドアネット」「エアスリーブマット」「「ハンギングベルトブラック」など、カスタムパーツが豊富なのも魅力です。

移動時間も快適！使い勝手の良さでファミリーキャンプにもぴったりな、トヨタのミニバン「ノア・ヴォクシー」。
圧倒的な室内空間の広さと、多彩なシートアレンジ、快適な乗り降りで、家族全員が笑顔になれる一台です。
 

	ノア	ヴォクシー
グレード＊1	ハイブリッド車：S-Z、S-G、S-X（2WD/E-Four）	ハイブリッド車：S-Z、S-G（2WD/E-Four）
車両本体価格（税込）	3,261,500円～4,309,800円	3,751,000円～4,380,200円
サイズ 全長×全幅×全高	4,695mm×1,730mm×1,895mm[1,925mm]	4,695mm×1,730mm×1,895mm[1,925mm]
燃料消費率　WLTCモード （国土交通省審査値）	21.8km/L～23.8km/L	21.8km/L～23.6km/L

[   ]はE-Fourです。＊1.S-Zは7人乗りのみ、S-G、S-Xは7人乗りと8人乗りの設定があります。（8人乗りは2WDのみ）

■価格はメーカー希望小売価格＜（消費税10％込み）'26年4月現在のもの＞で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店におたずねください。 ■価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。 ■価格にはオプション価格は含まれていません。 ■保険料、税金（除く消費税）、登録料などの諸費用は別途申し受けます。■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。 ■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境（気象、渋滞等）や運転方法（急発進、エアコン使用等）に応じて燃料消費率は異なります。 ■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは、高速道路等での走行を想定しています。

室内高が1,405mmと高いため、小さなお子さんなら車内で立ったまま着替えが可能。
後席をすべてフルフラットにする「リヤフラットソファモード」にすれば、大人2名＋小さなお子さま1名が川の字になって眠れるベッド空間が出現します。
さらに、モデリスタ仕様の“MULTI UTILITY”はたっぷり積めてゆったり眠れるので、キャンプを堪能したい方におすすめです。

オフロードを力強く走破し、オンロードを俊敏に駆け抜ける！トヨタのオールラウンダーSUV「RAV4」。
都市でもアウトドアでも映える洗練されたデザインでありながら、高い悪路走破性を持ち合わせたRAV4はキャンプで重宝すること間違いなしです。
大容量電力を利用できる給電性能を兼ね備えた、PHEVもおすすめです。
  ＊1.PHEV車はハイブリッド燃料消費率になります。PHEV車のEV走行距離[充電電力使用距離]WLTCモード（国土交通省審査値）は145〜151kmです。

■価格はメーカー希望小売価格＜（消費税10％込み）'26年2月現在のもの＞で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店におたずねください。 ■価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。 ■価格にはオプション価格は含まれていません。 ■保険料、税金（除く消費税）、登録料などの諸費用は別途申し受けます。■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。■燃料消費率や充電電力使用時走行距離、交流電力量消費率および電力消費率は、定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境（気象、渋滞等）や運転方法（急発進、エアコン使用等）に応じて大きく異なります。とくに1日当たりの走行距離、バッテリーの充電状態、エアコン使用による影響を大きく受けます。 ■本諸元のモード走行における表示は、“WLTCモード”です。 ■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モード
を平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは、高速道路等での走行を想定しています。

クラストップレベル＊1のラゲージ容量749L（デッキボード下段時）＊2＊3を誇り、ファミリー向けの大型テントや調理ギアも余裕で積み込めます。
さらに、ハイブリッド車には泥や水に強いリバーシブル仕様のデッキボードが採用され、濡れたり汚れたりした道具を気兼ねなく積めるのも嬉しいポイント。
林道や天候の悪いキャンプ場でも安心の、4WD性能も魅力です。

＊1.ミディアムSUVクラスでの比較。2026年2月現在、トヨタ自動車(株)調べ。＊2.デッキボード上段時は705Lとなります。プラグインハイブリッド車は672Lとなります。 ＊3. VDA法による社内測定値。

「どこへでも行き、生きて帰ってこられる」唯一無二の存在！最高峰のアウトドア相棒、トヨタランドクルーザーシリーズ。
70年以上もの歴史を刻んできた信頼性と圧倒的な耐久性、世界が認める悪路走破性を備えた、まさに本格アウトドア派のためのSUVです。
ランクルの愛称でも親しまれているランドクルーザーは、用途やサイズに合わせて4つのモデルが展開されています。
 

	ランドクルーザー“300”	ランドクルーザー“250”	ランドクルーザー“FJ”	ランドクルーザー“70”
グレード	ディーゼル車：ZX、GR SPORT（4WD） ガソリン車：ZX、GR SPORT、VX、AX、GX（4WD）	ガソリン車：VX（4WD）	ガソリン車：VX（4WD）	ディーゼル車：AX（4WD）
車両本体価格（税込）	5,252,500円～8,136,700円	5,779,400円	4,500,100円	4,800,000円
サイズ 全長×全幅×全高	4,950～4,985mm＊1×1,980～1,990mm×1,925mm	4,925mm＊2×1,980mm×1,925mm	4,575mm＊3×1,855mm×1,960mm＊4	4,890mm×1,870mm×1,920mm
燃料消費率　WLTCモード （国土交通省審査値）	7.9km/L～9.7km/L	7.5km/L	8.7km/L	10.1km/L

＊1.ヒッチメンバーを装着した場合は＋30mmとなります。＊2。ヒッチメンバーを装着した場合、4,990mmとなります。＊3.全長はバックドアに装着されているバックカメラ後端まで含みます。＊4.全高はルーフレール上端まで含みます。

■価格はメーカー希望小売価格＜（消費税10％込み）'26年5月現在のもの＞で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店におたずねください。 ■価格はスペアタイヤ（車両装着タイヤ）、タイヤ交換工具付の価格です。 ■価格にはオプション価格は含まれていません。 ■保険料、税金（除く消費税）、登録料などの諸費用は別途申し受けます。■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。 ■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境（気象、渋滞等）や運転方法（急発進、エアコン使用等）に応じて燃料消費率は異なります。 ■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは、高速道路等での走行を想定しています。

整備されていない過酷なキャンプ場や、雪中キャンプ、河原のサイトでもスタックする心配がほぼありません。
四角く無骨なボディは荷物を隙間なく積み込みやすく、ルーフキャリアなどを追加した「ヘビーデューティなキャンプスタイル」が最高に似合います。
災害時の避難場所としてもこれ以上ないタフさを誇ります。

ここまでは、「車でキャンプにおすすめ！オートキャンプ、車中泊に便利な道具」を紹介させていただきました。

もちろんキャンプ場へは電車でも行けますが、荷物が多く、アクセスが悪い場所もあることも多いため、やはりキャンプは車がおすすめです。
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今回は、「車でキャンプにおすすめ！オートキャンプ、車中泊に便利な道具」を紹介させていただきました。

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